Роботы-хирурги стали использовать видео, чтобы научиться выполнять операции

Исследователи из Университета Джонса Хопкинса (JHU) и Стэнфордского университета научили роботизированную хирургическую систему выполнять ряд хирургических задач используя для этого видеоролики. Для проведения исследования команда использовала хирургическую систему da Vinci. Обычно она применялась хирургом для дистанционного управления роботизированными руками. Посредством точных команд можно было осуществить, например, разрез или герметизацию сосудов. 

Команда обучила хирургическую систему da Vinci самостоятельно выполнять три задачи, связанные с хирургическими процедурами: манипулирование иглой, подъем тканей тела и наложение швов. Использование системы, которая действует полностью самостоятельно, позволяет хирургам лучше контролировать ситуацию и наблюдать за состоянием пациента с более близкого расстояния. Последняя версия робота с ИИ оценивается более чем в два миллиона долларов США без учета курса обучения.

Исследователи обучили модель ИИ, объединив имитационное обучение с архитектурой машинного обучения, на которой держатся популярные чат-боты, такие как ChatGPT. Однако если чат-боты предназначены для работы с текстом, то эта модель использует кинематику — язык, используемый для описания движения с помощью математических элементов, таких как числа и уравнения. Это помогает направлять руки хирургической системы. Модель обучалась с использованием сотен видеороликов, записанных на камеры, размещенные на руках роботов da Vinci во время хирургических операций. Об этом сообщает New Atlas.